在古希腊时代，海神波塞顿的儿子奥立安是位有名的斗士，不仅是美少年，又是有强健体魄的男子，所以相当有女人缘。他本身也相当自豪，还曾大言不惭的公告天下：世界上没有比我更棒的人！赫拉女神听到后相当不悦，乃派出一只猛毒的天蝎去抓奥立安，并放逐到原来的地方。天蝎悄巧溜到毫不知情的奥立安身边，以其毒针向其后脚跟刺去，奥立安根本来不及有所反应，就已气绝身亡。因为有此功勋，所以天上就有天蝎座。即使现在，只要天蝎座从东方升起，奥立安座（猎户座）就赶紧向西方地平线隐藏沉没。
天蝎座的由来详细：
太阳神阿波罗的儿子——巴野顿，天生美丽而性感，他自己也因此感到自负，态度总是傲慢而无礼，太过好强的个性常使他无意间得罪了不少人。有一天，有个人告诉巴野顿说：“你并非太阳神的儿子！”说完大笑扬长而去，好强的巴野顿怎能吞得下这口气，於是便问自己的母亲：“我到底是不是阿波罗的儿子呢？”但是不管母亲如何再三保证他的确就是阿波罗所生，巴野顿仍然不相信他的母亲，於是说：“取笑你的人是宙斯的儿子，地位很高，如果仍然不相信，那么去问太阳神阿波罗自己吧！”
阿波罗听了自己儿子的疑问，笑着说：“别听他们胡说，你当然是我的儿子！”
巴野顿仍执意不信，其实他当然知道太阳神从不说慌，可是他却另有目的——要求驾驶父亲的太阳车，以证明自己就是阿波罗的儿子。“这怎么行？”阿波罗大惊，太阳是万物生息的主宰，一不小心就会酿巨祸，但拗不过巴野顿，阿波罗正说明着如何在一定轨道驾驶太阳车时，巴野顿心高气傲，听都没听立刻跳上了车，疾驰而去。
结果当然很惨，地上的人们、动物、植物不是热死就是冻死，也乱了时间，弄得天错地暗，怨声载道。众神们为了遏止巴野顿，由天后希拉放出一支毒蝎，咬住了巴野顿的脚踝，而宙斯则用可怕的雷霆闪电击中了巴野顿，只见他惨叫一声堕落到地面，死了。
人间又恢复了宁静，为了纪念那支也被闪电击毙的毒蝎，这个星座就被命名为“天蝎座”。
