周朝初年，周武王大肆分封诸侯，除分封有功之臣及王族外，还分封前代圣贤之后，经查访，他找到神农氏的嫡系后裔，就将其封于焦，建立焦国，因其为伯爵，故世称焦伯。春秋时，焦国被晋国所吞并，其后子孙即以故国为氏，称焦姓。他们尊焦伯为焦姓的得姓始祖。

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