周初，成王封同姓族人姬良夫于芮(今山西省芮城和陕西大荔一带)，遂建芮国。芮国是一个诸侯国，其国君人称芮伯，芮伯传至春秋时，出芮伯万，因其宠姬众多，风流成性，致使母亲芮姜极度不满，将其驱至魏城(今山西省芮城)。其子孙有以万为氏者，称万姓，并奉芮伯万为万姓得姓始祖。

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