据史籍《通志·氏族略》和《史记》等记载，黄帝时有名医跗，其医术高超，精于腧经之治，为中国传统中医经脉理论的奠基人。腧，为“脉之所注”，就是人们俗称的“穴道”、脉之端口，故而大家皆称名医跗为腧跗。在古代，“腧”与“俞”二字相通，后简笔写作俞跗。相传在俞跗的后裔子孙中，为光大先人的经典医术，多称为俞跗氏，后省文简化为单姓俞氏。

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