呼延姓是典型的源出少数民族的古老姓氏，在宋版《百家姓》中排名第470位，望族出安定郡、新蔡郡、太原府。

呼延姓起源

1、出自匈奴族呼衍氏所改。据《姓氏考略》有关于“匈奴四族呼衍氏，入中国改为呼延氏。”的记载。《汉书》也提及“匈奴四族有呼延氏。”古代匈奴族呼衍部落以部落名为姓，称呼衍氏，为古代匈奴族四大姓之一。东晋时，呼衍部落进入中原后，改为呼延氏。

2、出自为鲜卑族姓氏之一。呼延，按唐颜师古注，即今天所称的鲜卑姓呼延。

3、出自赐姓。晋代鲜卑人稽胡楚，因有功被赐姓呼延，后代因此随之姓呼延。